O título de Conde de Figueiró foi criado em 1620 pelo rei D. Filipe III de Espanha a favor de Francisco de Vasconcelos, 1º conde de Figueiró.

Luís de Vasconcelos e Sousa, 4º. conde de Figueiró foi um nobre e administrador  colonial português, vice-rei do Brasil de 1778 a 1790.

António de Vasconcelos e Sousa, 5º. conde de Figueiró exerceu funções como Veador da Rainha, e a sua esposa D. Josefa de Sandoval y Pacheco foi a dama camarista da Rainha D.Amélia.

Os filhos dos condes de Figueiró eram amigos do Príncipe Real Luís Filipe e do Rei D.Manuel II.

Os Condes de Figueiró acompanharam a Família Real em vários eventos e visitas oficiais.

O Palácio dos Condes de Figueiró.