Aio era antigamente a designação que se dava ao mestre ou preceptor que tinha a seu cargo a educação de um príncipe ou uma criança de família nobre.

Lista:

Casa de Borgonha:

• Egas Moniz (aio do Rei D.Afonso I)
• Lourenço Gonçalves Magro (aio do Rei D.Dinis I)
• D. Nuno Martins de Chacim (aio do Rei D.Dinis I)
• Lopo Fernandes Pacheco (aio do Rei D.Pedro I)
• Aires Gomes da Silva (aio do Rei D.Fernando I)

Casa de Avis:

• Diogo Soares de Albergaria (aio do Rei D.João II)
• D. Diogo da Silva, 1ºConde de Portalegre (aio do Rei D.Manuel I)
• Aleixo de Meneses (aio do Rei D.Sebastião I)

Casa de Habsburgo:

• Juan de Zúñiga (aio do Rei D.Felipe I)

Casa de Bragança:

• D. Diogo de Melo (aio do Rei D.João IV)
• D.Francisco de Faro e Noronha (aio do Rei D.Afonso VI) 
• Padre Timóteo de Oliveira (mestre da Rainha D.Maria I)
• Antônio de Arrábida (aio do Rei D.Pedro IV)
• D.Leonor da Câmara (aia e mestra da Rainha D.Maria II)
• Alexandre Herculano (aio do Rei D.Pedro V)
• Luís António de Abreu e Lima (aio do Rei D.Pedro V e do Rei D.Luís I)
• Martens Ferrão (aio do Rei D.Carlos I)
• Joaquim Augusto Mouzinho de Albuquerque (aio do Príncipe Real Luís Filipe)
• Franz Kerausch (aio do Príncipe Real Luís Filipe e do Rei D.Manuel II)